I/O 系统

输入/输出系统

• 输入设备：用于向计算机系统输入命令和本文或数据，比如鼠标和键盘。
• 输出设备：用于将计算机系统的信息输出到外部进行显示、交换的部件。
• I/O 接口：外部设备和主机之间进行数据传输时进行各种协调工作的逻辑部件，暴扣传输过程中速度的匹配、电平和格式转换等。
• I/O 软件：包含驱动程序、管理程序等，这些程序通过 I/O 指令来实现 CPU 和 I/O 设备的信息互换。
• I/O 端口：接口电路中可以直接被 CPU 访问的寄存器

I/O 端口

I/O 端口主要包含数据端口、状态端口和控制端口，若干端口加上响应的控制逻辑电路组成接口。通常，CPU 能对数据端口执行读写操作，但对状态端口只能执行读操作，对控制端口只能执行写操作。

为了方便 CPU 对于 I/O 端口的方恩，需要对各个端口进行编号，每个端口对应一个端口地址。编址方式主要有如下两种：

1. 统一编址（Memory-Mapped I/O）：
   • 在统一编址中，计算机的内存和 I/O 设备都被看做是内存地址空间的一部分，即内存地址和 I/O 地址共享同一个地址空间。
   • 这意味着在访问 I/O 设备时，使用的是与访问内存相同的指令和地址。对于 CPU 来说，没有专门的 I/O 指令，只是通过读写特定的内存地址来访问 I/O 端口。
   • 优点是简化了编程，因为访问 I/O 设备的方式与访问内存一致。但缺点是可能导致内存地址的冲突，需要特别注意确保不会与内存地址冲突。
2. 独立编址（Isolated I/O）：
   • 在独立编址中，计算机使用专门的 I/O 指令和地址空间来访问外部设备，与内存地址空间分开。
   • 这意味着有专门的 I/O 指令集，用于读写 I/O 设备，并且有独立的地址空间用于寻址 I/O 端口。
   • 优点是更好地区分了内存和 I/O 访问，减少了潜在的地址冲突。但缺点是编程时需要使用不同的指令和地址，稍微复杂一些。

I/O 方式

程序查询方式

CPU 重复检查 I/O 设备的状态，确定是否可以进行数据传输。

1. 查询：CPU 定期查询或检查 I/O 设备的状态寄存器，查看设备是否准备就绪。
2. 判断：如果设备未就绪，CPU 会继续执行其他任务或持续轮询；如果设备就绪，则进行数据传输。
3. 数据传输：CPU 直接与 I/O 设备交换数据，可以是读操作或写操作。
4. 结束：数据传输完成后，CPU 继续执行其他任务，同时继续轮询 I/O 设备状态。

程序中断方式

在程序中断方式中，当 I/O 设备准备好进行数据传输时，会触发一个硬件中断来通知 CPU。 CPU 会暂停当前正在执行的任务，处理中断，然后恢复执行被中断的任务。

相比于轮询方式，CPU 在执行程序中断之前不需要一直检查 IO 设备的状态，这提升了效率。

中断处理过程

1. 中断触发：
   • 当外部设备完成操作或需要注意时，它会发送一个信号到处理器的中断请求（IRQ）线路。
   • 如果中断使能，并且当前的中断优先级允许，处理器会响应这个中断信号。
2. 中断识别：
   • 处理器完成当前指令的执行，并开始中断处理过程。
   • 处理器检查中断向量表（一个存储了不同中断处理程序地址的表），确定哪个中断被触发。
3. 保存上下文：
   • 处理器会保存当前任务的状态，通常包括程序计数器（PC）、程序状态字（PSW）和其他必要的寄存器，以便中断处理完成后能够恢复。
4. 中断服务程序（ISR）调度：
   • 处理器根据中断向量表跳转到相应的中断服务程序（ISR）。
   • 在执行中断服务程序之前，处理器可能会禁止或优先级屏蔽进一步的中断，以防止中断处理程序被其他中断打断。
5. 执行中断服务程序：
   • 中断服务程序执行所需的操作以响应外部中断，比如从 I/O 设备读取数据或向其发送数据。
6. 恢复上下文：
   • 中断服务完成后，处理器通过恢复之前保存的状态（上下文）来恢复中断之前执行的任务。
7. 中断返回：
   • 处理器执行一条专门的中断返回指令（比如 x86 架构中的 IRET 指令），该指令将程序计数器（PC）和程序状态字（PSW）等恢复到中断前的值，然后继续执行中断之前的程序。

多重中断和中断屏蔽

若 CPU 在执行中断服务程序的过程中，又出现了新的更高优先级的中断请求，而 CPU 对新的中断请求不予响应，则这种中断称为单重中断。

若 CPU 暂停现行的中断服务程序，转去处理新的中断请求，则这种中断称为多重中断，又称中断嵌套。

CPU 要具有处理多重中断的功能，必须满足下列条件：

1. 在中断服务程序中提前设置开中断指令。
2. 优先级高的中断源有权中断优先级低的中断源。

可以利用中断屏蔽技术动态调整中断处理优先级，每个中断源都有一个屏蔽触发器，1 表示屏蔽该中断源的请求，0 表示可以正常申请，所有的屏蔽触发器组合在一起便构成一个屏蔽字触发器。

如上图，中断屏蔽字中的每一位表示在执行一个中断的时候，我们是否屏蔽来自于其他中断源的请求。比如 B 的优先级高于 C、D，所以在处理来自于中断源 B 的中断时，需要屏蔽 B、C、D，即屏蔽字为 0100。

DMA 方式

DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种计算机系统的 I/O（输入/输出）方式，它允许外部设备直接访问主内存而无需 CPU 的干预。

步骤

1. 预处理：在进行 DMA 传输之前，CPU 需要进行初始化设置，包含源地址、目标地址、数据传输长度以及数据传输方向。
2. DMA 请求：外设向 DMA 控制器发送 DMA 请求，并向 CPU 发送总线请求。
3. 获取总线控制权：CPU 响应总线请求，发出总线响应信号，DMA 控制器接管总线控制权，进行 DMA 操作周期。
4. 数据传输：DMA 控制器进行数据传输，这个过程不需要 CPU 的干预。
5. 释放总线控制权：一旦 DMA 控制器完成数据传输，它会发出 DMA 传输完成信号，通知外设设备数据已经传输完毕。同时 DMA 控制器会释放总线控制权，使 CPU 可以继续执行其他任务。

使用总线方式

1. 总线独占（Bus Mastering）:
   • 在这种模式下，DMA 控制器会取得对总线的独占控制权。在传输期间，CPU 将无法访问内存，因为总线已经被 DMA 控制器占用了。
   • 在独占期间，CPU 通常会执行不涉及内存访问的指令，如计算或寄存器操作，或者进入等待状态直到 DMA 操作完成。
2. 周期挪用（Cycle Stealing，也叫做循环窃取）:
   • 在循环窃取模式下，DMA 控制器会逐个窃取总线周期来进行数据传输，而不是一次性占据所有的总线周期。
   • 这意味着 CPU 在 DMA 控制器未使用总线时仍然可以访问内存。因此，DMA 和 CPU 会交替使用总线，通常不会显著影响 CPU 的操作。
3. 分时多路复用（Time-Division Multiplexing）:
   • 在分时多路复用模式下，DMA 控制器和 CPU 会在预定的时钟周期内轮流使用总线。
   • 这种方式确保了 CPU 和 DMA 控制器都可以在它们的时隙内访问内存，但都无法全时段访问。

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